После смерти бездетного Рейнальда III началась Война за гелдернское наследство. Герцогством Гелдерн в это время по очереди управляли две его сестры.
Арнольд продал герцогство Гелдерн Карлу Смелому, герцогу Бургундии. После чего Карл Смелый был признан императором Священный Римской империи герцогом Гелдерна.
Семейство Эгмонтов не отказалось от своих прав на герцогство Гелдерн. Карл Эгмонтский при поддержке французского короля завоевал Гелдерн в 1492 году.