Стадии Карнеги ("горизонты развития Стритера") — стадии эмбрионального развития человека от оплодотворения до 8 недели развития включительно. Выделение стадий эмбрионального развития по Карнеги основывается на работах Джоджа Стритера от 1942 года и работах О’Рейли и Мюллера от 1987 года. Название «стадии Карнеги» или «стадии по Карнеги» происходит от названия Института Карнеги в Вашингтоне, научного учреждения, где эта система классификации была разработана. Сам Эндрю Карнеги финансировал создание коллекции эмбриональных препаратов человека, но никак не участвовал в научной составляющей проекта.
В отличие от своих предшественников Джорж Стритер выделял стадии не на основе размеров эмбриона, а на основе их структурных особенностей - прежде всего на основе особенностей развития скелета. Стритер предложил разделить внутриутробное развитие человека на два периода "зародышевый" и "плодный". Зародышевый период, длящийся от оплодотворения до 56 дня, характеризуется формированием новых эмбриональных структур. К 56 дню развития все основные органы и структуры человека сформированы, и дальнейшее развитие (плодный период) характеризуется прежде всего ростом плода и изменением пропорций уже сформированных структур. Это тезис Стритера несёт множество допущений и имеет много исключений, однако сам Стритер счёл невозможным выделять стадии развития после 56 дня, поскольку выработанные им критерии (прежде всего особенности развития скелета) невозможно было применять, начиная с 9 недели. Стритер не работал с плодным периодом и сосредоточился на зародышевом периоде. Он выделил 23 стадии, но назвал их "горизонтами развития", чтобы избежать путаницы с другими системами классификации эмбрионального развития человека. Позднее в 80-е годы XX века заведующий коллекцией эмбриональных препаратов Института Карнеги Ронан О'Рахилли предложил перестать использовать термин "горизонт развития" и вернуться к понятному слову "стадия".
Система стадирования эмбрионального развития по Карнеги предоставляет удобную единую, универсальную классификацию стадий развития человека. Неоднократно предпринимались попытки перенести стадии Карнеги на развитие других животных. Однако такие попытки не прижились. Для более точного учёта специфических особенностей эмбрионального развития у конкретных видов хордовых животных, а также для обеспечения возможности подразделения процесса эмбрионального развития на более мелкие стадии, для многих широко применяемых модельных организмов в эмбриологии и биологии развития изобретены специальные системы стадирования, предназначенные только для эмбрионов этого вида. Такова, например, система стадий Гамбургера-Гамильтона для эмбрионов курицы.