Село расположено в 50 км от Рязани на правом берегу Оки напротив районного центра. Ближайшие населённые пункты — деревня Фатьяновка к северу, село Исады к востоку, село Шатрище к югу и Спасск-Рязанский к западу.
В писцовых книгах за 1629 год Старая Рязань значится как село, «что было городище на берегу реки Оки на Рязанской стороне, да к нему … село Резанцы … а в селе церковь Рождество Пречистые Богородицы да церковь Страстотерпцев Христовых Бориса и Глеба»[2]. Старая Рязань фигурирует и в «Росписи государства Московского градом» второй половины XVII века[3].
В 1905 году село относилось к Шатрищенской волости Спасского уезда Рязанской губернии и имело 69 дворов при численности населения 978 человек[4].
Расположенная в селе церковь Преображения Господня, построенная в 1870 году помещиком А. Ф. Стерлиговым, является памятником архитектуры федерального значения[8].