Осип Дмитриевич Старцев (? — после 1714 года) — один из крупнейших московских зодчих последней четверти XVII — первого десятилетия XVIII века, представитель «московского барокко».
Осип Старцев происходил из семьи потомственных строителей. Отец О. Д. Старцева — Дмитрий Михайлович Старцев — был известным зодчим; в 1660—1670 годах под его руководством возводился крупнейший в то время административно-торговый центр — комплекс Гостиных дворов в Архангельске. В 1683 году он составил смету на постройку часового яруса Троицкой башни Московского Кремля. Осип Старцев под руководством отца прошел хорошую школу и приобрел ценные практические знания.