Степани́щево — село в Первомайском районе Тамбовской области России. Входит в состав Хоботовского сельсовета.
Село находится в северо-западной части Тамбовской области, в лесостепной зоне[2], в пределах Окско-Донской низменной равнины[3], на берегах реки Алешни, при автодороге Р22, на расстоянии примерно 17 километров (по прямой) к юго-востоку от посёлка городского типа Первомайский, административного центра района. Абсолютная высота — 159 метров над уровнем моря[4].
Климат умеренно континентальный, относительно сухой, с холодной продолжительной зимой и тёплым летом. Средняя температура воздуха самого холодного месяца (января) — −11,5 — −10,5 °C (абсолютный минимум — −39 °C); самого тёплого месяца (июля) — 19,5 — 20,5 °C (абсолютный максимум — 40 °С). Среднегодовое количество атмосферных осадков варьирует в пределах от 400 до 650 мм. Продолжительность залегания снежного покрова составляет в среднем 135 дней[3].
Село Степанищево, как и вся Тамбовская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00[5].
По данным Всероссийской переписи населения 2010 года в гендерной структуре населения мужчины составляли 46,4 %, женщины — соответственно 53,6 %.
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 96 % из 224 чел[6].