Стрельба прямой наводкой — стрельба по целям, наблюдаемым с огневой позиции, при которой наводка орудия или стрелкового оружия в цель осуществляется путём совмещения оптической оси (перекрестия) панорамы (марки оптического прицела) непосредственно с целью (при непосредственной наводке на цель через прорезь целика прицела и мушку).
В практике военного дела применяется также понятие прямой выстрел, которое ранее характеризовалось как стрельба из ручного огнестрельного орудия при условии, когда прицеливание осуществляется в середину 6-футовой мишени (стоящая пехота), и ни одна траектория из всего пучка не поднимается от горизонта выше роста человека (6 футов)[1], а позднее, с совершенствованием прицела, с понятием прямого выстрела стало связано представление о дальности, получаемой при стрельбе из ручного огнестрельного оружия при непосредственной наводке через прорезь прицела и мушку без перестановки хомутика прицела, причём траектория пули на всём своём пути не поднимается выше среднего человеческого роста[2].
До начала XX века стрельба прямой наводкой была основным, а точнее единственным способом ведения огня артиллерией, и называлась она отлогий или настильный выстрел[3]. Она применялась при обороне Москвы от хана Тохтамыша в 1382 году (первое официальное применение артиллерии на Руси)[4], при штурме Нарвы и Полтавской битве в Северной войне[5], Бородинском сражении в 1812 году[6].
В XX веке, когда основным способом стрельбы артиллерии стала стрельба с закрытых огневых позиций, стрельба прямой наводкой не утратила своей актуальности. Только стрельба прямой наводкой позволяла разрушать ДОТы на линии Маннергейма. В Великой Отечественной войне основная масса немецких танков была уничтожена огнём артиллерии прямой наводкой. При прорыве блокады Ленинграда в 1943 году на Ленинградском фронте большая часть артиллерии была выведена на прямую наводку, что позволило советским войскам успешно форсировать Неву и прорвать оборону противника. При штурме Берлина даже орудия крупных калибров выводились на открытые огневые позиции[7].
Стрельба прямой наводкой применяется при стрельбе артиллерией с открытых огневых позиций, а также при стрельбе из танков.
Открытой огневой позицией[1] называется огневая позиция, на которой орудия не укрыты от наблюдения наземного противника или, будучи укрытыми и замаскированными, становятся наблюдаемыми с начала ведения огня.