С 2014 по 2023 год сухопутными войсками руководил Генеральный штаб Сил оборон[англ.], и отдельной должности командующего армией в Силах обороны не было[2].
В январе 2023 года стало известно о создании на основе двух пехотных бригад дивизии. На должность командующего дивизией Сил обороны был назначен генерал-майор Вейко-Велло Пальма. Дивизия является постоянно действующей сухопутной структурной единицей Сил обороны, находящейся в непосредственном подчинении командующего Силами обороны. Штаб дивизии находится в Таллине. В мирное время в штабе служат около ста человек[3].
В состав дивизии входят подразделения как из Эстонии, так и из стран-союзников. Эстонские подразделения включают 1-ю пехотную бригаду, 2-ю пехотную бригаду, батальон тылового обеспечения и батальон штаба и связи. Уставом дивизии могут быть предусмотрены другие части в подчинении командира дивизии[3].
Обучение военнослужащих срочной службы стрельбе из K9 Thunder начнется в 2023 году[11]. Системы будут поставлены на боевое дежурство в составе дивизиона 1-й эстонской пехотной бригады вместо буксируемых гаубиц FH-70, которые будут законсервированы