Счисление координат (или счисление места) — метод определения места (текущих координат) корабля, (судна, летательного аппарата, транспортного средства, подвижного объекта) по известным исходным координатам и параметрам движения.
Является основным методом определения места, когда недоступны внешние ориентиры. В остальных случаях является запасным, поэтому ведется постоянно, за исключением периода лоцманского плавания.
Графическое ручное счисление — отображение действительного места корабля на море в виде точки на карте, плане, навигационном планшете и т. д. Полученное счислимое место обозначается засечкой на линии пути.
Аналитическое ручное (письменное) счисление — из исходных координат по элементам счисления, — курсу, скорости, дрейфу от ветра и сносу от течения, — вычисляются текущие координаты. Они и представляют счислимое место.
Было широко распространено во времена парусного флота. Аналитическое ручное счисление бывает простым, сложным и составным.
Вычисление текущих координат по элементам счисления или ускорениям и времени (инерциальная навигация), производимое цифровыми или аналоговыми вычислительными устройствами, входящими в состав автопрокладчиков (автосчислителей), инерциальных навигационных систем, навигационных комплексов.