Все насекомые имеют шесть ног, из-за чего иногда класс раньше называли Hexapoda — шестиногими.[1] Ноги прикрепляются к нижней стороне груди (торакса) — по одной паре ног к каждому грудному членику.
Как и у остальных членистоногих, ноги насекомых состоят из стандартного набора члеников, каждый из которых имеет свое название и функцию. У насекомых выделяют 5 частей ноги:
Нога крепится к туловищу с помощью тазика. Его основа лежит в тазиковом углублении груди. Оно шарообразное, что обеспечивает свободное движение ноги в разных плоскостях. Между тазиком и бедром расположен вертлуг (1-2 членика). Это увеличивает подвижность бедра. Бедро большое и массивное, ведь в нем сосредоточены мышцы, которые обеспечивают движение ноги. Поэтому бёдра особенно мощные у насекомых, пользующихся ногами для копания грунта или прыжков.
Голень может иметь заострённые выросты вдоль своего края и на вершине. Лапка обычно состоит из нескольких (2-5) члеников, на вершине имеет пару коготков. Часто между ними еще есть присоска (аролия).[2] Лапка может включать следующие элементы:
Иногда лапки снизу покрыты густыми короткими волосками. Эти волоски образуют подошву. Особое строение лапок позволяет насекомым держаться и передвигаться по гладким поверхностям (стекло) или вверх ногами (мухи на потолке).
На схеме показано строение так называемой ходильной ноги. Такие конечности имеет подавляющее большинство насекомых. Очень похожа на нее беговая нога, но она длиннее и стройнее ходильной. Беговые ноги имеют насекомые, которые обычно быстро передвигаются. В основном это хищники, например, жуки-жужелицы .