Город Такацуки расположен на юго-западе острова Хонсю, севернее города Осака и юго-западнее Киото. Административно входит в префектуру Осака региона Кинки.
Такацуки граничит с городами Сетцу, Хираката, Ибараки, Симамото (все — префектура Осака), а также с Киото, Камеока (префектура Киото).