Танцырей располагается на берегу озера Прорва в пойме р. Хопёр, растянувшись более чем 5 км. На левом берегу пойменный луг, ерики. За лугом находится смешанный лес.
Рядом с селом находятся нерасчлененный комплекс субаэральных образований верхнего неоплейстоцена[2].
Основано село в 1700 году. Село было названо по речке Танцырейке. Гидроним может быть объяснен от иранского dan, don — «река» (сравните Танаис).
В переводе с тюркского Танцырей означает «вид на север»[источник не указан 1787 дней]. Село со всех сторон кроме западной окружено лесом.
Существует легенда о происхождении названия села. Во время заготовки леса для царского флота, для Петра I танцевала цыганка Рея[источник не указан 1787 дней].
Прихоперье стало заселяться в XVIII веке. Эти края были для Руси дальним пограничьем. Они постоянно подвергались набегам татар. Это заставило укрепить восточные рубежи Воронежской губернии. На месте русского сторожевого поста в 1698 году начал строиться как крепость город Борисоглебск. Почти одновременно рядом с ним в 1700 году возникла деревня Танцырей.