Расположен в 1,5 км к юго-западу от острова Мангарева и примерно в 300 м к северу от Ангакауитаи. Имеет форму треугольника. Площадь острова — 5,7 км².
В 1838 году жители острова были христианизированы. Европейским первооткрывателем Тараваи является английский капитан Уилсон, открывший остров в 1797 году.