Тарасково — деревня в Наро-Фоминском районе Московской области, в составе городского поселения Калининец. Население — 64 человека по Всероссийской переписи 2010 года[1], в деревне числятся 9 улиц, проезд, переулок, тупик и 11 садовых товариществ[2]. До 2006 года Тарасково входило в состав Петровского сельского округа[3][4].
Деревня расположена в северо-восточной части района, примерно в 25 км от Наро-Фоминска, высота центра над уровнем моря 193 м[5]. Ближайшие населённые пункты — примыкающий на западе пгт Калининец, в 0,5 км на северо-восток — Новосумино и Сумино.