Тармахино — деревня в Печорском районе Псковской области России. Входит в состав сельского поселения «Паниковская волость».
Расположена у автодороги Псков — Изборск — Шумилкино (А212 или E 77), в 18 к югу от центра города Печоры и в 2 км к югу от волостного центра, деревни Паниковичи.