Тару́сская улица (название с 11 октября 1978 года[1][2]) — улица в Юго-Западном административном округе города Москвы на территории района Ясенево. Названа в 1978 году по городу Таруса Калужской области в связи с расположением на юго-западе Москвы. Проходит между Литовским бульваром и Голубинской улицей, пересекает Новоясеневский проспект (на пересечении — площадь Кима Филби). Длина — 1,7 км. Бывший проектируемый проезд № 5250 (правый).
На Тарусской улице организовано одностороннее движение автомобилей (включая наземный общественный транспорт) в сторону Голубинской улицы. Для проезда в обратном направлении можно воспользоваться соседней Ясногорской улицей. На пересечении улицы с Новоясеневским проспектом расположена станция метро «Ясенево».