Тензорное поле — это отображение, которое каждой точке рассматриваемого пространства ставит в соответствие тензор.
Используя основное понятие дифференциальной геометрии — структура на многообразии, — можно дать следующее определение:
Пусть , и — пространство тензоров типа с естественным тензорным представлением группы , тогда структура типа является линейной структурой первого порядка и называется тензорным полем (или тензорной структурой) типа .
Тензорное поле — это сечение тензорного расслоения на дифференцируемом многообразии , изоморфного в общем случае тензорному произведению касательных и кокасательных расслоений
Менее формально тензорное поле можно рассматривать как отображение, которое каждой точке рассматриваемого многообразия ставит в соответствие тензор постоянной валентности.