Теодор Эсташ (нем. Theodor Eustach von Pfalz-Sulzbach; 14 февраля 1659, Зульцбах-Розенберг, Верхний Пфальц — 11 июля 1732, Динкельсбюль, Средняя Франкония) — пфальцграф и герцог Пфальц-Зульцбаха из династии Виттельсбахов.
Теодор Эсташ был младшим из пяти детей Кристиана Августа Зульцбахского и его супруги Амалии Нассау-Зигенской. Старшие братья умерли ещё до рождения Теодора, поэтому живыми на то время оставались лишь две его сестры — Гедвига и Амалия.
Теодор Эсташ унаследовал герцогство уже зрелым мужчиной в апреле 1708 года. В его резиденции некоторое время работал архитектор Пауль Декер, который был учеником Андреаса Шлютера. В 1727 году Теодор Эсташ отказался от претензий на герцогства Юлих и Берг в пользу старшего сына. Но Иосиф Карл умер через два года после этого. Теодор взял на воспитание к себе внучек Марию Франциску и Елизавету Августу. Похоронен в зульцбахской городской церкви Святой Марии.
В 33 года Теодор Эсташ женился на 16-летней Марии Элеоноре, старшей дочери ландграфа Вильгельма I Гессен-Ротенбургского. В браке родилось девять детей: