Терпсихо́ра (др.-греч. Τερψιχόρη) — муза танца. Персонаж древнегреческих мифов[1], популярный образ и символ в искусстве. Согласно Диодору, получила имя от наслаждения (терпейн) зрителей являемыми в искусстве благами[2]. Среди Муз её называют Иоанн Цец. Мать Парфенопы.
Дочь Зевса и Мнемосины[3]. Считается покровительницей танцев и хорового пения. Изображалась в виде молодой женщины с улыбкой на лице, иногда в позе танцовщицы, чаще сидящей и играющей на лире.
Считается матерью сирен[4] (отец — бог реки Ахелой)[5] и певца Лина (по другой версии его мать — другая муза Урания). По Гигину — мать Евмолпа[6].
Упомянута Пиндаром[7]. Эту музу связывают с Дионисом, приписывая ей атрибут этого бога — плющ (о чём гласит надпись на Геликоне, посвященная Терпсихоре)[8].