Территориальное исследование — основной метод получения первичных географических материалов, используемых в географических исследованиях.
Территориальные исследования проводятся экспедиционными и стационарными методами и сопровождаются картографированием.
Люди, выполняющие территориальное исследование, именуются исследователями. Они могут быть как учёными, так и путешественниками, торговцами или военными, составляющими описание новых территорий по ходу выполнения своих основных практических задач.
История исследований Земли и географических открытий подразделяется на несколько периодов, охватывающих различные географические районы и исторические эпохи.
Одним из наиболее ранних периодов являются финикийские исследования Средиземноморья в 1500—300 годах до н. э.. Документальных свидетельств маршрутов финикийцев практически не сохранилось, но по имеющимся материальным свидетельствам они достигали берегов Великобритании. По мнению некоторых учёных, финикийцы могли также доплывать до Центральной Америки, однако достоверных доказательств этому не найдено. Согласно древним источникам, основательница Карфагена Дидона была по происхождению финикийкой из Малой Азии.
Карфагеняне продолжили исследования Средиземноморья соседних территорий, в частности Ганон (500 год до н. э.) исследовал западный берег Африки.