Тефро́зия (лат. Tephrosia) — род цветковых растений, включённый в трибу Millettieae семейства Бобовые (Fabaceae).
Многолетники и кустарники, многие — ядовитые. Распространены в тропических и умеренных регионах мира, но в Европе в диком виде не встречаются.
Прямостоячие, приподнимающиеся или стелющиеся многолетние травы и кустарники. Листья непарноперистые, с 1—20 парами листочков, редко простые. Прилистники сохраняющиеся или опадающие, у большинства видов травянистые, редко жёсткие и колючие. Вегетативные части растений с простым двуклеточным опушением 0,1—3 мм длиной.
Цветки собраны в верхушечные и пазушные кистевидные метёлки с мутовчатым расположением цветков. В каждом узле соцветия по прицветному листу, каждый цветок с опадающим или сохраняющимся прицветничком. Чашечка, как правило, сохраняющаяся, пятилопастная, верхние лопасти, как правило, срастающиеся, короче нижних. Флаг округлый, с наружной стороны опушённый. Лодочка обычно тупая, без заметного носика. Тычинки со сросшимися в трубку нитями, одна из них свободная только в основании или на протяжении всей длины.
Боб линейный, прямой или немного изогнутый, при созревании часто растрескивающийся, с носиком. Семена от почти шаровидных до почковидных и цилиндрических.
Широко распространённый в умеренном и тропическом поясах обоих полушарий род. В Европе отсутствует, наибольшее разнообразие видов в Африке, Северной Америке и Австралии.