«Titan IIIE» (Титан-Центавр)— американская ракета-носитель семейства «Титан», с 1974 по 1977 год запускавшая американские межпланетные зонды. Является модификацией ракеты Titan IIID с установленным разгонным блоком Центавр. Это первая ракета, на который использовался Центавр, устанавливаемых впоследствии на Titan IV.
В 1974-1975 гг. с мыса Канаверал проведено 3 запуска ракеты "Титан-3Е": один испытательный (неудачный) и два с марсианскими космическими аппаратами "Викинг" (успешные). Кроме того, произведены четыре запуска ракеты-носителя "Титан-3Е" с дополнительной (четвертой) ступенью, оснащенной твердотопливным двигателем "Стар-37". При этих запусках (все успешные) выведены на гелиоцентрическую орбиту космические аппараты "Гелиос-1" (1974), "Гелиос-2" (1976), "Вояджер-1" (1977) и "Вояджер-2" (1977).[1]