Торпе́да (от лат. torpedo narke — электрические скаты, сокращённо лат. torpedo) — самодвижущийся, самоуправляемый, радио или телеуправляемый подводный (полупогружённый) снаряд цилиндрической формы, несущий боевой заряд (не всегда — учебная торпеда), для поражения объектов противника.
В другом источнике указано что орудием нападения миноносцев и подводных лодок являются мины самодвижущиеся, или автоматические, иначе — самодвижущееся торпедо[1]. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте (ракета-торпеда). В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления (в том числе наведения на цель). В качестве двигателя изначально применялись поршневые ДВС, в дальнейшем двигатели Вальтера и электромоторы; наиболее мощные современные торпеды могут иметь ядерный двигатель.
Наиболее распространённый калибр морских торпед (диаметр корпуса в наиболее широкой его части) — 533 миллиметра (21 дюйм) (также известны образцы от 254 до 660 мм). Средняя длина (для универсальных торпед) — около 7 метров, масса (для универсальных торпед) — около 2 тонн, заряд взрывчатого вещества (для универсальных торпед) — 200—400 килограммов.
Морские торпеды состоят на вооружении надводных (торпедных катеров, миноносцев и прочих) и подводных кораблей, самолётов и вертолётов, как составная часть входят в состав противолодочных ракетных комплексов. Также существовали наземные (береговые) торпедные установки, предназначавшиеся для контроля узких проливов.
Развитие торпеды потребовало решения ряда сложных технических проблем усилиями нескольких поколений изобретателей. Тем не менее новейшие проблемы развития торпеды ещё ждут своего конструктивного и научного решения[2].
В русском языке слово «торпедо» встречается уже в 1864 году[3], ещё до изобретения И. Ф. Александровского. Но тогда оно ещё обозначало не самодвижущееся устройство, а морскую мину (подводная мина[4], в оригинале — «подводная машина, употребляемая для взрыва судов»).