«То́чка» (индекс ГРАУ — 9K79, по классификации НАТО — SS-21 Scarab A — «Скарабей», по договору РСМД — ОТР-21) — советский тактический ракетный комплекс дивизионного звена (с конца 1980-х годов переведён в армейское звено[2]) разработки Коломенского КБ машиностроения под руководством Сергея Павловича Непобедимого.
До разработки комплекса «Точка» на вооружении войск СССР состояли ракетные комплексы «Луна-М», точность и дальность которых оставляла желать лучшего. Разработка нового комплекса была начата по постановлению Совета Министров № 148-56 от 4 марта 1968 года, согласно которому главным исполнителем было назначено КБ машиностроения (Коломна) под руководством оружейного конструктора Непобедимого. Были определены другие предприятия-участники проекта: шасси должен был изготовлять Брянский автомобильный завод (БАЗ), систему управления разрабатывал ЦНИИ автоматики и гидравлики, пусковую установку — производственное объединение «Баррикады».
Испытания нового комплекса началось через три года, в 1973 году уже началось серийное производство, но на вооружение Советской армии комплекс поступил только начиная с 1975 года[3]. Комплекс оснащался ракетами 9М79 в двух исполнениях боевой части: осколочно-фугасной и ядерной. Дальность полёта новой ракеты составила 70 км с КВО в 250 метров.
Сразу после приёма комплекса на вооружение начались работы над модификацией ракеты, оснащённой новыми электронными компонентами. В результате модернизации новая ракета, оснащённая пассивной радиолокационной головкой самонаведения, в 1983 году получила обозначение «Точка-Р»[3]. Однако новым требованием военных представителей являлось улучшение ТТХ комплекса, в первую очередь — увеличение дальности полёта и повышение точности. С 1984 года начались работы по очередной модернизации всего комплекса, получившее название «Точка-У» (индекс ГРАУ — 9К79-1, обозначение НАТО — SS-21 Scarab B). Испытания проводились с 1986 по 1988 год, а через год комплекс был принят на вооружение[3] и стал поступать в войска на замену ранних модификаций.
Производство ракет велось на Воткинском машиностроительном заводе (по другим данным — на Петропавловском заводе тяжёлого машиностроения, г. Петропавловск, Казахская ССР)[4][5], производство специальных шасси для пусковых установок (ПУ) БАЗ-5921 и транспортно-заряжающих машин (БАЗ-5922) — на Брянском заводе специального автомобилестроения, сборка ПУ осуществлялась на ПО «Баррикады». В производственном цикле составляющих ракетного комплекса были задействованы предприятия всего Советского Союза.