Тринкуло (англ. Trinculo) — нерегулярный спутник планеты Уран с обратным орбитальным обращением. Назван по имени персонажа из пьесы Шекспира «Буря»[3]. Также обозначается как Уран XXI[3].
Тринкуло был открыт 13 августа 2001 года Мэтью Холманом, Джоном Кавеларсом и Дэном Милисавлевичем с помощью 4-метрового рефлектора в Межамериканской обсерватории Серро-Тололо. 25 августа того же года Кавеларс получил подтверждающие снимки с помощью телескопа «Канада-Франция-Гавайи» в обсерватории Мауна-Кеа. Спутник получил временное обозначение S/2001 U 1[4][5]. Собственное название было присвоено 8 августа 2003 года[6].