Тро́ицко-Печо́рск (коми Мылдін) — посёлок городского типа, административный центр и крупнейший населённый пункт Троицко-Печорского района Республики Коми и городского поселения Троицко-Печорск.
Долгое время на верхней Печоре не было постоянных поселений, здесь располагались угодья манси. Заселение края началось лишь в XVII веке, когда в 1674 году на месте слияния Печоры с Северной Мылвой был образован населённый пункт из пяти изб, ставший известным как погост Печора.
Переименование погоста Печоры в Троицкий Погост было связано с церковью во имя живоначальной Троицы. Позднее от формы Троицко-Печорское при помощи распространенного топонимического суффикса -ск образовалась современная форма Троицко-Печорск. Среди местного населения также бытуют формы Троицкой или просто Троицк. Местное название Мылдін означает «устье реки Мыл» (коми дін — устье реки)[2].
Троицкий Погост имел выгодное положение на речном пути в Пермь Великую, в орбите влияния Чердыни. В XIX веке, когда Чердынь зачахла, Троицко-Печорск стал центром лесозаготовок и производства точильного камня[2]. В 1862 году печорский лес экспонировался на второй Всемирной выставке в Лондоне. В 1884 году через Троицко-Печорск прошёл Сибиряковский тракт за Урал в «столицу» манси — село Саранпауль[2].
В период Гражданской войны Троицко-Печорск являлся центром антибольшевистского восстания. Поводом к восстанию послужил вывоз красными хлебных запасов из Троицко-Печорска на Вычегду. Восстание началось 4 февраля 1919 года. Повстанцы перебили часть красноармейцев, остальные перешли на их сторону. После вступления в пределы Печоры колчаковской армии верхнепечорские волости попали под юрисдикцию Сибирского Временного правительства. В Троицко-Печорске был сформирован Отдельный Сибирский Печорский полк, основу которого составили участники антибольшевистского восстания[3][4][5].
В июне 1922 году Троицко-Печорская волость в составе Усть-Куломского уезда вошла в состав Коми автономную область[6].