К трициклам относят трайки (трёхколёсные мотоциклы, которые могут иметь два передних колеса и одно заднее или одно переднее колесо и два задних), автомобили с тремя колёсами и трёхколёсные велосипеды. Трёхколёсные велосипеды типа лигерад называются велотрайками. Изобретен 16 октября 1817 года Карлом фон Дрезом в Германии.
По конструкции различают модели, у которых два колеса расположены сзади и привод осуществляется на переднее колесо, или же модели с приводом на заднее колесо, спереди у которых два колеса. Из-за лучшей аэродинамичности, а также из-за того, что крутя педали пилот упирается спиной в спинку сиденья и может таким образом оказывать большее усилие[источник не указан 4803 дня], велотрайки более быстры, чем велосипеды.[источник не указан 4803 дня] Благодаря трёхколёсной конструкции и очень низкому центру тяжести у велотрайков прекрасная устойчивость на дорогах и виражах. Рама, как и у обычных велосипедов, может быть выполнена из стали, хром-молибденового сплава или алюминия.
Регулируемая по длине стойка педалей позволяет подстроить велотрайк под рост пилота, конструктивная особенность состоит в том, что при этом не требуется менять длину цепи. Рулевое управление осуществляется как правило ручками по обеим сторонам сиденья. На тех же ручках и рычаги тормозов.
Трёхколёсный велосипед — один из типов детских велосипедов. В отличие от большинства велосипедов, детские трёхколёсные велосипеды не имеют цепного привода, тормозов или свободного хода (как у трековых велосипедов), переднее колесо является ведущим и приводится напрямую от педалей (что делает его конструкцию схожей с велосипедом Мишо). Езда на трёхколесном детском велосипеде требует постоянного кручения педалей. Обычно детские трёхколёсные велосипеды делаются из пластика, с минимумом металлических конструкций (однако есть и исключения, например советский "Гном-4" имел полностью металлическую раму, но пластиковое сиденье), и часто стилизуются. Также могут иметь ванночку для ног и заднюю ручку с передачей на руль, чтобы взрослый мог вести велосипед как коляску.