Туви́нцы (самоназвание — тыва, тыва кижи, множ. число — тывалар; устар. названия: урянхайцы, уранхайцы, сойоны, танну-тувинцы[12]) — тюркский народ, коренное население Тывы (Тувы).
Название тувинского народа «тыва» упоминается в летописях Суйской (581—618 гг.) и Танской (618—907 гг.) династий Китая в форме дубо, тубо и тупо[13]. Также название «туба» упоминается в 239-ом параграфе Сокровенного сказания монголов. В более ранний период они были известны под названием урянхайцы (XVII—XVIII вв), в более поздний (XIX — начало XX в.) — сойоты[13]. По поводу других этнонимов — урянхи, уряихаты, урянхайцы, сояны, сойоны, сойоты — в целом можно утверждать, что такое название им дали соседние народы, а для самих тувинцев эти этнонимы нехарактерны[14].
Тюрколог Н. А. Аристов заключает, что «урянхаи так называются монголами, сами же зовут себя туба или тува, как тюркские племена Алтай Саянских гор; именуют их также сойотами, соитами, сойонами»[15]. «Название урянхи дают этому народу монголы, а сами же себя зовут туба или тува» — пишет Г. Л. Потанин[16]. Этническое название «тыва» было зафиксированы в русских источниках 60-80 гг. XVII в. (История Тувы 2001:308) и сами тувинцы никогда не называли себя урянхайцами. Соянами называли, и до сих пор называют тувинцев алтайцы и хакасы[15]. Известно, что тувинцев сойотами и урянхайцами ошибочно называли русские (Грум-Гржимайло пишет: «сойотами назвали, наверно, мы, русские люди») и монголы, а вслед за ними другие народы[13].
Примечательным событием является появление в русских документах самоназвания «тувинцы», которым именовали себя все саянские племена. Наряду с ним употреблялось другое название — «сойоты», То есть по-монгольски «саянцы», «сойоны». Тождество этнонимов «тувинцы» и «сойоты» не подлежит никакому сомнению, поскольку, как справедливо утверждает Б. О. Долгих, этноним «тувинцы» образован из самоназвания и является общим для всех саянских племен. Не случайно именно на землях Прибайкалья, Хубсугула и Восточной Тувы, где кочевали в VI—VIII вв. ранние предки тувинцев — племена тубо, теленгиты, токуз-огузы, шивэи из конфедерации теле, русские встретились с племенами, называвшими себя тувинцами. Этноним «Тыва» фиксируется в русских документах 1661 г., свидетельствуя о существовании тувинской народности. Вполне возможно, что данное самоназвание бытовало в среде тувинских племен ещё задолго до появления русских землепроходцев у Байкала. Однако для полной консолидации тувинских племен ещё не было объективных условий.