«Тунгу́ска» (индекс ГРАУ — 2К22, по классификации NATO — SA-19 Grison (с англ. — «гризон») — советский и российский зенитный пушечно-ракетный комплекс[1][2] (ЗПРК), боевая машина (зенитная самоходная установка (ЗСУ)) разработки Тульского КБ приборостроения (имеет индексы 2С6 и 2С6М).
Оптико-электронные и оптико-механические приборы 2К22 или «Тунгу́ска» разработаны в ЛОМО. Название комплекс получил от названия реки Тунгуски (притока Амура) — аналогично ЗСУ-23-4 или «Шилка».
Уже к началу 1970-х годов стала очевидна недостаточная эффективность самоходного зенитного артиллерийского комплекса «Шилка» в качестве средства ПВО ближнего радиуса действия[источник не указан 1904 дня]. Малая эффективная дальность огня и недостаточное поражающее действие 23-мм снарядов резко снижала эффективность установки против новых высокоскоростных воздушных целей: самолётов-штурмовиков, защищённых бронёй, и вертолётов, оборудованных противотанковыми управляемыми ракетами, способными поражать наземные цели с расстояния нескольких километров. Кроме того, радиолокатор, которым была оборудована «Шилка», не позволял ей эффективно самостоятельно вести поиск воздушных целей.
Первоначально в 1970 году было выдано задание на проектировку нового пушечного зенитного комплекса. Но затем по итогам проведённой в 1973 году НИР «Запруда», в рамках которой исследовались вопросы защиты войск от ударных вертолётов вероятного противника, стало очевидным, что перспективная ЗСУ должна быть оборудована и зенитными ракетами, чтобы улучшить её возможности по борьбе с вертолётами.
К концу 1970-х годов разработка была завершена. По результатам проведённых в 1980—1981 годах испытаний комплекс был доработан и 8 сентября 1982 года принят на вооружение Советской Армии в Вооружённых силах СССР. Первоначально он имел 4 ракеты, затем 8.
В разработке и производстве боевых и учебных средств комплекса «Тунгуска» были задействованы следующие структуры: