Соревнования по тхэквондо на летних Олимпийских играх 2004 года прошли с 20 по 23 августа в центре гандбола и тхэквондо[греч.] в Палеон-Фалироне. Были разыграны 8 комплектов наград: в 4 весовых категориях у мужчин и женщин.
7 из 8 золотых медалей выиграли азиатские команды, одну медаль выиграл американец Стивен Лопес, ставший первым двукратным олимпийским чемпионом по тхэквондо среди мужчин.