Линейная пехота[1] — вид пехоты, составлявший основу сухопутных войск, с древних времён до середины XIX века.
Пехота, до середины XIX века, делилась на линейную, предназначавшуюся для её действий в сомкнутом строю для окончательного штыкового удара, и лёгкую, действовавшую преимущественно в рассыпном строе, огнём, как-то: стрелки, егеря, и тому подобное[2].
Самый древнейший и распространённый род оружия (войск) в истории человечества, военного дела, войн и вооружённых конфликтов это пехота. Даже появление в античные времена на полях сражений конницы, колесниц и боевых слонов на это повлияло не сильно. С появлением универсальной всаднической конницы пехота не теряет своей значимости, а после появления гоплитов в Древней Греции появился и линейный строй хорошо обученной линейной пехоты (фаланга) и тяжёлое вооружение делают линейную пехоту надолго главной частью войска. Преимущество тяжеловооружённой пехоты сохранялось до I—III веков н. э. и в войске Древнего Рима нивелировалось, в основном, варваризацией войска.
Поскольку вояки, кроме войны, должны были продолжать свои мирные занятия, древние войны были ограничены по времени. Ни одна из сторон не могла позволить себе тяжёлые потери или продолжительные кампании, поэтому вооружённые конфликты разрешались в результате одного решающего сражения, и войска распускались до следующей войны.
Регулярная линейная пехота появилась в XVII веке, с созданием в Западной Европе регулярных войск вооружённых сил для захвата соседних территорий. В начале XVII века шведский король Густав-Адольф значительно облегчил мушкет и снабдил его колесцовым замком. Теперь можно было стрелять не с сошки (подставки), а прямо с рук. Отныне от стрелков не требовалось большой физической силы и сноровки. К тому же на новый мушкет требовалось меньше железа и в массовом производстве он оказался дешевле. Однако при Густаве-Адольфе в шведской армии оружием с колесцовым замком была снабжена лишь конница. Пехота получила мушкеты с колесцовым замком уже после гибели короля-новатора.
С массовым распространением ручного огнестрельного оружия в пехотных частях с середины XVII века на полях сражений стала господствовать линейная тактика, согласно которой пехота строилась в длинные тонкие линии и вела интенсивный залповый огонь.