У́гры — обобщающее этническое имя, присвоенное родственным по языку народам — манси, хантам и венграм (мадьярам)[1].
В другом источнике указано, что Угры — группа финских народностей, к которым принадлежат остяки, вогулы и мадьяры, и отсюда Угрия — Венгрия[2][3]. Угорские языки и родственные им финно-пермские языки относятся к уральской языковой семье. К современным народам, говорящим на угорских языках, относят венгров и обских угров (хантов и манси).
По общепринятой версии этноним «угры» происходит от древнетюркского слова «Огур», входящего как компонент во многие этнонимы огурских народов: оногуры, утургуры, кутургуры и т. д. и означающее «род» (часть, единицу, род, племя)[4][5][6]. Первая же часть имени означала число племенной структуры: «пять», «десять», «тридцать». Такие строения государства гуннов как «Десять рогов» (оногуры) и «Пять частей» южных гуннов (булгар) зафиксированы в китайских летописях[7][неавторитетный источник]. Термин «ongur» употреблялся в языке тюрок-болгар для обозначения оногуров[8], составивших ядро Великой Болгарии в районе Меотиды.
Угры упомянуты в хрониках как участники похода вестготского короля Алариха II на Рим в 410 году н. э.
Коми-зыряне одними из первых познакомились с предками хантов и манси, назвав их «Йӧгра». Этот термин заимствовали русские, озвучившие его как югра.
Различаются угры обские (ханты и манси) и дунайские (венгры). В русских летописях упоминаются чёрные угры (мадьяры) и белые угры. По всей видимости, именно этот славянский этноним (ст.‑слав. ѫгъре, польск. węgrzy) затем был заимствован другими европейскими народами: ср. нем. Ungarisch, фр. hongrois, англ. Hungarian, ср.-лат. hungarus. Сами себя венгры называют «magyar» (слово родственно этнониму манси) — мадьярами.