Удайпу́р[1] (радж. उदैपर) — город в индийском штате Раджастхан, центр одноимённого округа. В прошлом — столица раджпутского княжества Мевар, известного с VIII века. Население — 475 150 жит. (по переписи 2011 года)[2].
Исторически столицей Мевара был Читторгарх. Местный правитель считался старшим из всех раджпутских князей. После разорения Читтогарха могольскими войсками под предводительством Акбара, раджа Удай Сингх II выбрал возвышенное место и начал в 1570 году строительство новой укреплённой резиденции.
В настоящее время Удайпур соперничает с Джайпуром и Джодхпуром за звание главного туристического центра Западной Индии. Город полон живописных дворцов, расположенных по берегам озёр, которыми Удайпур издавна славится.
Среди наиболее известных памятников Удайпура — комплекс дворца раджей (XVI—XVIII века), Озёрный дворец из белого мрамора и дворец Джаг-Мандир, в котором Шах-Джахан скрывался от гнева своего отца Джахангира.
Съёмки и действие немецкого культового фильма Индийская гробница (1938) и Бенгальский тигр (1959) проходили в Удайпуре.
В Удайпуре снималась индийская часть сюжета фильма «Осьминожка» из сериала о Джеймсе Бонде: сцены во дворце Хана снимали в Муссонном дворце, в качестве дома «Осьминожки» был снят Озёрный дворец.