Ива́н Дми́триевич Удальцо́в (7 [19] марта 1885, Москва — 30 января 1958, Москва) — советский юрист и экономист, педагог, администратор, политический деятель, и. о. ректора, директор Московского государственного университета (1928—1930), инициатор создания[1] и первый директор МГИМО. Доктор юридических наук, профессор. Один из крупнейших реформаторов в истории Московского университета советского периода[2]. Организатор и редактор первой общеуниверситетской газеты «Первый университет». Депутат Моссовета. Делегат IX съезда РКП(б) с правом решающего голоса. Главный редактор Соцэкгиза. Один из авторов Большой Советской энциклопедии[3]. Член Президиума и секретарь Главного Учёного совета Наркомпроса. Член Хамовнического (Фрунзенского) райкома ВКП(б).
Родился 7 (19) марта 1885 года в Москве в дворянской семье (отец — врач 2-й Градской больницы Дмитрий Иванович Удальцов).
В 1903 году окончил с золотой медалью 1-ю Московскую гимназию и поступил на юридический факультет Московского университета, параллельно посещая лекции и семинары исторического факультета. С открытием в 1905 году на юридическом факультете экономического отделения переориентировался на изучение экономических наук.
Член революционного движения с 1904 года (имел связи с замоскворецкими большевиками, оказывал им материальную помощь, предоставлял свою квартиру (Остоженка, 16) для хранения нелегальной литературы, организации явок и заседаний). Член Российской социал-демократической рабочей партии с 1905 года, большевик, с 1906 года — секретарь университетской ячейки РСДРП(б), принимал активное участие в революционном движении в годы Революции 1905—1907. Весной 1906 на квартире Удальцова (Остоженка, д. 16) состоялось расширенное заседание Московского комитета РСДРП(б), на котором выступил В. И. Ленин. Паролем для пропуска на заседание служили слова: «к Ивану Дмитриевичу от Владимира Ильича». На студенческой сходке в ноябре 1906 г. И. Д. Удальцов был избран в Центральный студенческий орган по социал-демократическому списку, стал секретарем этой организации. Входил в коалиционный Совет студентов университета, участвовал в похоронах Н. Баумана. Участвовал в помощи повстанцам Красной Пресни, вместе с другими студентами два дня находился в осажденном полицией здании университета. В 1907 году Удальцов был арестован, отчислен из университета и после окончания полугодичного следствия, во время которого находился в Бутырской тюрьме, приговорён к высылке в Вологодскую губернию, но получил разрешение уехать за границу без права возвращения до 1910 года. Продолжал учёбу в Германии, в университетах Фрейбурга, Лейпцига и Мюнхена. Вступил в местную социал-демократическую организацию русских эмигрантов, за что был арестован в Дрездене и после трёхмесячного заключения выслан за пределы Пруссии и Саксонии.