Удельные крестьяне — категория феодально-зависимого сельского населения Российской империи конца XVIII — середины XIX века, образованная в 1797 году из дворцовых крестьян, на основании «Учреждения об Императорской фамилии». К удельным крестьянам относились крестьяне, проживавшие на удельных землях императорской семьи и приписанные на ее содержание. Как отмечает Н. В. Дунаева в своей работе "Удельные крестьяне как субъекты права" они формально считались "свободными сельскими обывателями". Крестьяне платили оброк и несли государственные повинности.
Число крестьян, обращённых в удельные, достигало (по 5-й переписи) 467 тысяч душ мужского пола, находившихся в 35 губерниях. Больше всего их было в Костромской губернии (53 тысячи ревизских душ), Смоленской (51 тысяча душ), Вятской (40 тысяч), Владимирской, Нижегородской, Вологодской, Симбирской, Орловской и Тамбовской (23—24 тысячи душ в каждой). 370 тыс. душ находились на землях единственного владения уделов, в количестве 1606 тысяч десятин одной только удобной земли, что составляло в среднем 4,4 десятины на душу. По отдельным губерниям средний надел (то есть площадь удобной земли, пользование которою для крестьян было свободно) колебался от 0,2 десятины (228 душ в Тульской губернии) до 28 десятин (12,6 тысячи душ в Саратовской губернии) на душу. «Учреждение об Императорской фамилии» предполагало довести наделы крестьян до 9 десятин пашни и соответствующего количества прочих угодий на каждого взрослого мужчину, путём покупки недостающего количества у частных владельцев и казны. Привести это предположение в исполнение оказалось, однако, невозможным: приобретение земли у частных владельцев могло быть только случайным, а казённые земли Сенат соглашался отводить уделам, за установленную плату, лишь в многоземельных окраинных губерниях.