Удила́ — приспособление для обуздания лошади, деталь узды (уздечки). К удилам относятся тре́нзель, мундшту́к и пеля́м. Является средством для управления лошадью.
Удила предназначены для оказания физического воздействия на беззубый край рта животного. Во время движения при появлении воздействия с одной стороны животное сгибает голову и поворачивает в сторону воздействия. Воздействием с двух сторон одновременно останавливают животное. Удила применяются как при верховой езде (при управлении поводьями), так и в упряжке (при управлении вожжами).
Впервые удила появились в бронзовом веке, с момента начала одомашнивания лошадей. Предполагают, что самые первые удила были мягкими, были изготовлены из сухожилий, вставлялись в рот лошади и ограничивались костяными псалиями.
В одном из Келлермесских курганов были обнаружены остатки деревянного удила с костяными зооморфными наконечниками.
Первую общепризнанную классификацию бронзовых удил составил А. А. Иессен, разделивший удила на четыре типа[1]: