Роберт де Уиллоуби (англ. Robert de Willoughby; приблизительно 1349 — 9 августа 1396) — английский аристократ, 4-й барон Уиллоуби де Эрзби с 1372 года.
Роберт де Уиллоуби был старшим сыном Джона де Уиллоуби, 3-го барона Уиллоуби де Эрзби, и Сесили Уффорд. После смерти отца в 1372 году он унаследовал земли в Линкольншире и баронский титул, после чего его регулярно вызывали в парламент. Лорд Роберт воевал во Франции в 1373—1374 годах, в Шотландии в 1385 году, в Кастилии в 1386—1387 годах[1]. Он умер в 1396 году[2].
Уиллоуби был трижды женат: на Элис Скипвит (дочери сэра Уильяма Скипвита и Элис Хилтофт)[1], на Марджори Ла Зуш (дочери Уильяма Ла Зуша, 2-го барона Зуша из Харингуорта, и Элизабет де Рос) и на Элизабет Латимер, дочери Уильяма Латимера, 4-го барона Латимера из Корби, и Элизабет Фицалан[2]. В этих браках родились[3]: