Генри Уилмот (англ. Henry Wilmot; 1613 — 19 февраля 1658, Слёйс или Гент, Испанские Нидерланды) — английский аристократ, 1-й барон Уилмот из Аддербури (Оксфордшир) с 1643, 2-й виконт Уилмот из Атлона с 1644, 1-й граф Рочестер с 1652 года. Участвовал в Восьмидесятилетней войне на стороне Голландии, играл важную роль в гражданской войне в Англии, командуя кавалерией роялистов. Одержал ряд побед над армией парламента, но в 1644 году попытался играть самостоятельную политическую роль, был обвинён в предательстве и вынужден уехать на континент. Позже занял видное место в окружении претендента на корону Карла Стюарта (впоследствии короля Карла II), от которого получил графский титул. Сражался при Вустере в 1651 году, возглавлял ряд дипломатических миссий на континенте. Считается первым полковником гренадерской гвардии. Сыном графа был Джон Уилмот, известный поэт и распутник.
Генри Уилмот принадлежал к землевладельческой семье из Оксфордшира. Его отец Чарльз отличился при подавлении восстания Тирона в Ирландии (1593—1603), получил на этом острове земли и должность лорда-президента Коннахта, а в 1621 году стал 1-м виконтом Уилмот (пэрство Ирландии)[1][2]. Генри родился в 1613 году как четвёртый по счёту ребёнок и третий сын Чарльза и его жены Сары Андерсон. Точная дата рождения неизвестна, а крещение состоялось 26 октября 1613 года в церкви Святого Мартина-в-полях в Вестминстере. После ранней смерти братьев Генри стал наследником отца[3].
Не позже 1635 года Уилмот поступил на службу в голландскую армию в чине капитана кавалерии. Он был тяжело ранен при осаде Бреды в 1637 году. Когда в Шотландии начались Епископские войны (1639—1640), Генри поддержал короля Карла I: он был генерал-комиссаром конницы, заседал в Королевском военном совете, командовал кавалерийской атакой в битве при Ньюберне и там попал в плен. В 1640 году Уилмот был избран в парламент (впоследствии известный как Долгий) как представитель Тамворта в Стаффордшире. Он примкнул к Армейскому заговору (англ. Army Plot) 1641 года, направленному против парламента, а после раскрытия заговора оказался в Тауэре и потерял депутатский мандат[3].