Улица Гага́рина — крупная магистраль в Советском и Правобережном округах Липецка. Проходит от улицы Ленина до кольца Трубного завода. Одна из самых длинных в Липецке; её протяжённость — около 5 км. Прежнее название — улица Одноли́чка. Переименована 26 мая 1961 года решением липецкого горисполкома в честь Юрия Гагарина.
До 1950-х годов застройка улицы была одноэтажной. Булыжная дорога проходила по метровой насыпи мимо нынешней площади Героев до здания старого, дореволюционного, вокзала. Там же, у вокзала, вдоль Однолички располагался военный аэродром. На доводы о том, что он не должен находиться в центре города и лучше это место застроить жильём, военное ведомство не реагировало. Однако позже вдоль улицы все же удалось выпросить 100 метров, которые военные разрешили застроить двухэтажными домами. Однако городские власти условия нарушили и возвели пятиэтажки. Тогда же — в 1962 году — участь аэродрома была решена: его полностью отдали под застройку, где 5-й и 6-й микрорайоны из семи отводились под военный городок.
Одна из первых капитальных построек на улице — Дворец культуры Трубного завода (дом № 74), построенный в 1950 году. Сегодня здесь размещается Липецкий государственный театр кукол. Имеет статус памятника архитектуры.
27 января 1968 года открывается дворец спорта «Спартак» (дом № 70а). Он включает в себя плавательный бассейн. В 1976 году здесь открылась теннисная детско-юношеская спортивная школа (ДЮСШ). С 1990-х годов корпус, который выходит фасадом в Быханов сад, является заброшенным — недостроенным; здесь планировалось разместить 50-метровый бассейн. В начале XXI века основная часть дворца (за исключением того самого недостроя) была реконструирована, а фасад у площади Героев украсил рельефный контур Липецкой области (доныне почему-то не сохранился). Сегодня в здешних ДЮСШ дети занимаются плаванием, дзюдо и самбо, а также баскетболом. Для пенсионеров и инвалидов — лечебная гимнастика и оздоровительное плавание[1].
30 апреля 1968 года на перекрёстке улиц Гагарина и Липовской сдаются первые в городе 9-этажные дома.
В 1990-х годах (?) слева от вокзала стали строить железнодорожный почтовый терминал. Однако были возведены лишь стены. В 2007 году недострой реконструировали под торговый центр «Гагаринский» (на первом этаже разместилось почтовое отделение).