Улица Ефремова — улица в исторической части города Таруса. Проходит через историческую часть города, Игумнов овраг и по высокому берегу Оки (Воскресенская гора), как продолжение улицы Каляева ведёт к безымянному ручью.
Застройка улицы — частный сектор, одно-двухэтажные дома. В начале улицы находятся местные достопримечательности — Игумнов овраг с Боголюбской часовней над издавна известным источником и старейшее в городе здание — Церковь Воскресения Христова (1654, перестроена в 1757 и 1903)[1], восстановлена после передачи верующим в 1988 году[2].
Популярный туристический маршрут — проход на Мусатовский косогор и к камню памяти М. И. Цветаевой[3].
Прошла по территории древнего села Воскресенского (ныне в черте города). Ещё в начале ХХ века улицы не существовало[4]. Долгое время была не обустроена[5]
Современное название в память советского военачальника М. Г. Ефремова (1897—1942), уроженца Тарусы, Героя России (1996, посмертно).