Улица Панфилова находится в Алмалинском и Жетысуском районах, между проспектами Абылай хана и Назарбаева. Начинается от железнодорожной станции вокзала Алматы 2, пересекает улицы: Макатаева, Шевченко, Жибек Жолы, Гоголя, Казыбек би, Толе би, Аль-фараби, заканчивается на улице Хаджи-Мукана. Протяженность 3800 м[1].
Улица Панфилова сформировалась во второй половине 19 века как меридиональная, пересекающая центр Верного с севера на юг, тогда на ней располагались: военный собор, артиллерийские казармы, селились мелкие чиновники, торговцы, состоятельные ремесленники, офицерско-казачьи семьи. Улица считалась второразрядной, примыкающей к центру, где жила городская знать. История улицы богата революционными событиями: в казармах размещался 2-й семиреченский казачий полк, сыгравший решающую роль в установлении Советской власти в Верном; находился Военно-революционный комитет. На улице проходили манифестации, митинги революционно настроенных солдат.
За годы Советской власти улица реконструирована, центральная часть застроена новыми зданиями, представляющими образцы архитектуры 1930-х и 1950—1960-х годов. Были сохранены верненские дома, памятники деревянного зодчества 19 века. На месте бывших казарм в 1957 году было сооружено величественное здание Дома Правительства (ныне КБТУ), к которому с юга примыкает площадь имени В. И. Ленина (ныне «Старая площадь Астана»), которые окружены скверами: «Северный» и «Алии и Маншук».
В советские годы улица капитально реконструирована и благоустроена, озеленена лиственными породами деревьев таких как: вяз (карагач) и тополь. Были проложены магистральные оросительные арыки, в которые летом ежедневно пускалась вода с головного арыка[1]. В конце 2000-х годов подвергалась капитальному ремонту (обновление асфальта, бордюров, арыков и уличного освещения), а также в 2016 году когда был заменён асфальт на тротуарах и проезжей части. Облик улицы Панфилова оставался неизменным вплоть до лета 2017 года, когда городской администрацией (Акимат города) по настоятельной рекомендации иностранных организаций («ГЭФ Устойчивый транспорт» и фонда Сорос Казахстан) было принято решение осуществить капитальную реконструкцию и преобразование улицы с её переустройством, сделав её пешеходной от пересечении с улицей Жибек жолы до пересечения с улицей Кабанбай батыра.