У́лица Цюру́пы — улица в Москве, находится в районе Черемушки (Юго-Западный административный округ).
Улица Цюрупы начинается от Нахимовского проспекта и, поворачивая на 90 градусов направо, проходит по берегам когда-то располагавшейся здесь реки Котловка (ныне заключена в коллектор), затем упирается в перекрёсток улицы Гарибальди и Новочерёмушкинской улицы. Нумерация домов ведётся от Нахимовского проспекта. Кроме вышеназванных улиц, слева к улице Цюрупы примыкает Зюзинская улица.
В конце улицы, между улицей Цюрупы и Болотниковской улицей расположен «Сквер имени гвардии полковника Ерастова» (до 16 июня 2014 года — «Парк Ветеранов»)[2]
Таким образом в Черемушках увековечена память ветерана Великой Отечественной войны, Федора Григорьевича Ерастова, который 37 лет возглавлял Совет ветеранов района.[3]