Ульрих I Вюртембергский (нем. Ulrich I. von Württemberg; Ulrich der Stifter, Ulrich mit dem Daumen; 1226 — 25 февраля 1265) — граф Вюртемберга с не позднее чем 1241 года.
Историк Хансмартин Декер-Хауфф (Hansmartin Decker-Hauff) считает Ульриха сыном Германа Вюртембергского и его жены Ирменгарды фон Ультен. Этот Герман упоминается всего один раз (в документах 1231 года) и возможно был сыном графа Гартмана I.
Соправителем Ульриха был его брат Эберхард, упоминаемый с графским титулом в хартиях 1236 и 1241 гг. В 1241 году они оба названы двоюродными братьями Гартмана фон Грюнинген. В документе 1255 года Ульрих указан как родственник графа Альберта IV фон Диллинген со стороны отца.
Прозвище Ulrich mit dem Daumen (Ульрих с большим пальцем) — из-за сильно увеличенного размера большого пальца на правой руке.
После Лионского собора 1246 года большинство швабских князей, и Ульрих в их числе, перешли на сторону антикоролей Генриха Распе и Вильгельма Голландского. Их победа в борьбе с Конрадом IV позволила графу Ульриху расширить свои владения за счет герцогского домена Штауфенов. Женитьба на Мехтильде Баденской также принесла ему обширные земельные приобретения, включая Штутгарт — будущую столицу Вюртемберга. В 1260 купил Урах у графов фон Фюрстенберг.
Ульрих I был женат дважды. От первой жены, Мехтильды Баденской (ум. 1259, свадьба состоялась до 4 апреля 1251), у него были дети: