Ульрих V Любимый (нем. Ulrich V. von Württemberg «der Vielgeliebte»; 1413[1][2] — 1 сентября 1480[2], Леонберг, Штутгарт[3]) — граф Вюртемберга с 1433 года, граф Вюртемберг-Штутгарта с 1441 года. Младший сын Эберхарда IV и Генриетты Монбельярской. Прозвище Любимый — по большому числу жен и любовниц.
После смерти отца Ульрих V и его старший брат Людвиг I находились под опекой матери и регентского совета. Людвиг достиг совершеннолетия в 1426 году и стал править самостоятельно. Ульрих стал его соправителем в 1433 году.
Договором от 23 апреля 1441 года братья поделили свои владения. Ульрих получил восточную и северную часть графства Вюртемберг со столицей в Штутгарте.
В 1444 году Ульрих поддержал императора Фридриха III Габсбургского в его борьбе со Швейцарской конфедерацией. В 1449 году воевал с имперским городом Эслинген из-за таможенных пошлин, уменьшавших доходы Вюртемберга.
Воевал с пфальцграфом Фридрихом I, 30 июня 1462 года в битве под Секенхаймом попал в плен и был отпущен только 27 апреля 1463 года, после уплаты выкупа.
В 1473 году Ульрих V и его племянник Эберхард V заключили соглашение о престолонаследии, направленное на восстановление единства графства Вюртемберг.