Пи́тер Уо́кер (англ. Peter Walker, 7 октября, 1912, Лидс, Йоркшир — 1 марта, 1984, Ньютаун, Вустершир) — британский автогонщик, победитель 24 часов Ле-Мана (1951), пилот Формулы-1.