Графство расположено в центральной части Англии, в регионе Западный Мидленд. Уорикшир граничит с графствами Уэст-Мидлендс, Стаффордшир, Лестершир, Нортгемптоншир, Вустершир, Оксфордшир и Глостершир. Столица графства — город Уорик, крупнейший город — Нанитон. Границы административной территории графства сильно отличаются от исторических.
Уорикшир известен как место рождения Уильяма Шекспира (город Стратфорд-на-Эйвоне). Даже в наши времена на знаках на въезде написано «Графство Шекспира». Помимо великого поэта, в графстве родились такие писатели, как Джордж Элиот, Руперт Брук, Майкл Дрейтон. Также Уорикшир известен замками Уорик и Кенилворт — главными достопримечательностями региона.
Территория будущего Уорикшира была населена ещё в доисторические времена — об этом свидетельствуют найденные здесь могильные курганы, каменные орудия труда и топоры. Также в районе графства были найдены остатки двенадцати городищ, относящиеся к железному веку.
В первые десятилетия римской оккупации Британии, начавшейся в 43 году н. э., Уорикшир оказался приграничной областью римских территорий. Римлянами были построены дороги Уотлинг-стрит (Watling Street) и Фосс-Уэй (Fosse Way), через несколько лет последняя стала западной границей римской Британии. Весь Уорикшир был застроен военными укреплениями, со временем некоторые из них превратились в города. Крупнейшим римским городом в графстве был Олстер (римское название неизвестно). Другими важными населёнными пунктами были Трипонтиум (около Рагби) и Мандуесседум (Манчестер около Атерстона).
Археологические находки свидетельствуют, что в римский период здесь существовала развитая индустрия. Известно, что в районе города Мандуэсседума (Manduessedum) был хорошо развит гончарный промысел, расширявшийся[стиль] до современного Нанитона. Здесь были обнаружены остатки тридцати печей для обжига керамики.
Некоторые историки считают, что именно в Уориккшире произошла последняя битва римлян и Боудикки (знаменитой кельтской воительницы) — сражение при Уотлинг-стрит, причём существует две гипотезы о том, где именно она произошла: неподалёку от крепости Мандуэсседум либо в городе Рагби.