Оглобельно-дуговая (или русская) запряжка состоит из оглобель, дуги, уздечки, хомута, шлеи, седёлки, чересседельника, подбрюшника, вожжей. Оглобли — пара прямых или слегка изогнутых жердей, надетых одним концом на ось повозки (или прикреплённых к саням), а другим концом, обычно, прикреплённых к дуге. Дуга — изогнутая в виде дуги тугая деревянная палка (из лёгкой двевесины ветлы, прочной древесины вяза или др.[7]), распирающая оглобли и прихваченная к хомуту гужами (кожаными ремнями в виде глухих петель)[8][9][10]; предназначена для отведения оглобель от лошади (иначе от рывков при трогании с места, от толчков из-за неровностей дороги, от растяжения ремней на коже лошади могут возникнуть потёртости)[11]. Оглобельно-дуговая запряжка бывает одиночная (для одной лошади), парная и троечная. При парной запряжке одна лошадь идёт в оглоблях, вторая — пристяжная «на отлёте». При троечной упряжке одна лошадь — коренная (средняя) — идёт в оглоблях под дугой, две других лошади — пристяжные (боковые) — прикрепляются постромками к вальку[12] (короткому круглому бруску у передка повозки, предназначенному для прикрепления пристяжных лошадей постромками[13][14][15]), в свою очередь присоединённому к ваге (поперечному бруску, предназначенному для распределения силы тяги между запряжёнными животными).
Оглобельно-постромочная (или английская) одиночная (для одной лошади) запряжка состоит из оглобель, постромков, уздечки, хомута, седёлки с подпругой, шлеи, чересседельника, подбрюшника, вожжей и не содержит дуги. Посторо́нка, постро́нка или постро́мка — ременная или ворвяна́я пристяжь, в конской упряжи: идет от валька или от ваги к гужу, в оглобельной упряжи только у пристяжных, а в дышловой у всех лошадей[16]. Постромки — прочные витые верёвки или ремни, при помощи которых передаётся тяговое усилие лошади (или другого животного) с хомута на вальки. Лошадь тянет за постромки, прикреплённые к хомуту, а оглобли служат для поворотов и сдерживания повозки на спусках. Зачастую используются укороченные оглобли, прикрепляемые не к хомуту, а к седёлке (крытой кожей подушке, служащей опорой для чересседельника (ремня, протягиваемого от одной оглобли к другой)[13]). Для более лёгких повозок используется также шорочная запряжка, где вместо хомута используют шорку. Шорка — приспособление, надеваемое на грудь лошади, предназначенное для передачи тягового усилия лошади через постромки на повозку (или сани).