Уравнение движения сплошной среды — векторное уравнение, выражающее баланс импульса для сплошной среды:
Уравнение движения в общем виде было получено Коши в начале 1820-х гг. (анонс относится к 30 сентября 1822 г.[1], краткая публикация в 1823 г.[2], полная публикация — в 1828 г.[3]).
В прямоугольной декартовой системе координат три проекции уравнения движения сплошной среды имеют вид[4]