Данный комплекс был принят на вооружение в 1975 году. Главный конструктор системы — Александр Никитович Ганичев. Главный конструктор боевой машины — Ю. Н. Калачников[5]. Боевая и транспортно-заряжающая машина базируются на модернизированном шасси грузового автомобиля ЗИЛ-135ЛМ. Количество снарядов в залпе одной боевой машины: 16 штук. Время залпа с одной боевой машины — 20 секунд. Масса боевой машины — 20 тонн, реактивного снаряда — 280 кг. Расчёт боевой машины — 4 человека. В Вооружённых силах СССР РСЗО «Ураган» состояли на вооружении реактивных артиллерийских полков округов, артиллерийских дивизий и общевойсковых армий[6].
В Вооружённых силах России РСЗО «Ураган» стоят на вооружении артиллерийских полков и бригад общевойсковых армий. Данная РСЗО входит в армейский комплект артиллерии. В каждом по 1 реактивному артиллерийскому дивизиону (8 единиц)[7]. Батарея имела в своём составе по 6 БМ 9П140 и ТЗМ 9Т452, 1 БТР-80, 1 Урал-4320. В состав дивизиона входили 3 батареи, 1 БТР-80, 1 Урал-4320, 1 ЗиЛ-130 (ремонтные мастерские), 1 РЛС «Зоопарк» (для пристрелки и контрбатарейной борьбы). Командные машины дивизиона и батарей оборудованы КСАУО «Капустник»[8].