Урдома́ — рабочий посёлок в Ленском районе Архангельской области на левом берегу Вычегды. Административный центр Урдомского городского поселения. Крупная грузо-пассажирская железнодорожная станция Сольвычегодского отделения Северной железной дороги на линии «Котлас — Воркута».
Железнодорожная станция Урдома была основана в 1941 г. на левом берегу Вычегды, в месте впадения реки Нянда в реку Верхняя Лупья. Название на станцию было перенесено от старого погоста Урдома, который находился на противоположном, правом берегу Вычегды. На месте погоста Урдома сохранились до нашего времени остатки Воскресенской церкви, построенной в XIX веке. На территории бывшего погоста в Вычегду впадает речка У́рдомка протяжённостью 14 км, название населённого пункта происходит от этого гидронима[2].
17 апреля 1952 года создан Няндский сельсовет[3], как орган местного самоуправления, взявший на себя полномочия Урдомского сельсовета.
2 января 1963 года станция Урдома с ближайшими посёлками получает новый статус — рабочий посёлок[см. 1].
Название на рабочий посёлок, возникший (вначале как железнодорожная станция) в 1941 году на левом берегу Вычегды, перенесено с бывшего населённого пункта Урдома, села (погоста) и административного центра Урдомской волости, известного с начала XVII века и находившегося на правобережье Вычегды. На территории бывшего села Урдома впадает в Вычегду речка У́рдомка. Считается, что эта река до начала XX века называлась Урдома. Остальные топонимы (бывшее село, существующие рабочий посёлок и железнодорожная станция в нём, бывшие и существующие административно-территориальные и муниципальные единицы — Урдомская волость, Урдомской сельсовет, Урдомское городское поселение) получили название от реки, прямо или косвенно. Относительно происхождения её названия существует народно-этимологическая версия (от коми-зыр. ур ‘белка’ + рус. дома́, т.е. «дома́ бе́лки», отсюда изображение белки на современном гербе и флаге посёлка) и как минимум пять научно обоснованных версий[2]:
Урдома расположена среди живописных хвойных лесов на левом берегу Вычегды в юго-восточной части Архангельской области в 30 км от границы с Республикой Коми, в месте впадения реки Нянды в реку Верхняя Лупья. Площадь территории посёлка составляет 9,9 км2.