Уррака (1033/1034—1101) — инфанта Леона, дочь (возможно, старшая из пяти детей) Фердинанда I Великого. С 1065 года (после смерти отца) правила городом Самора. При попытке взятия этого города погиб её брат Санчо. Благодаря «Песне о Сиде» и романсеро о Сиде эта история оказалась романтизированной.
Первые упоминания об Урраке находятся в дарственных грамотах 1050 года монастырю Сан-Мартин-дель-Рио и грамотах 1065 и 1066 годов Сантьяго-де-Компостела.
В 1065 году в Леоне умер Фердинанд I. Перед смертью он разделил королевство между детьми: Санчо получил Кастилию, Альфонсо — Леон, Гарсия — Галисию и Португалию. Две его дочери стали владелицами городов: Эльвира получила Торо, а Уррака — Самору. Давая своим детям владения, король Фердинанд Великий хотел, чтобы они соблюдали его завещание.
Пока была жива вдова Фердинанда, мать его детей Санча Леонская, так и было, но в 1067 году она умерла, и начались междоусобицы.
Санчо II был старшим сыном Фердинанда I и Санчи Леонской, и поэтому был недоволен проведённым разделом. Считая, что заслужил бо́льшую часть королевства, он стремился захватить земли, доставшиеся его родным братьям и сёстрам[2].
В 1068 году началась война между Санчо и его младшим братом Альфонсо VI Леонским, во время которой король Кастилии разбил брата при Льянтаде. В 1071 году Санчо и Альфонсо, объединившись, напали на своего брата, короля Галисии Гарсию, и поделили его королевство. Гарсия бежал к правителю Севильи аль-Мутамиду.